W drugiej połowie lat 70. w klasie prestiżowych motocykli o dużej pojemności Yamaha była reprezentowana przez trzycylindrowy model XS 750 o bardziej turystycznym niż sportowym charakterze. Jego rozwinięciem był topowy czterocylindrowy XS 1100 zaprezentowany w 1978 roku. W lata 80. Yamaha wjechała na modelach nowej generacji napędzanych kompaktowymi silnikami czterocylindrowymi, które przetrwały w ofercie niemal do połowy lat 90.